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石头自清洁扫拖机器人G10支持拖布自清洁，基站底部利用滑轨带动拖布清洁装置往返进行洗、刷、刮，从而排净污水，实现拖布清洁，其清洁率高达95%；搭载水箱自动补水功能，用户只需要给基站补水，而无需手动拆卸机身水箱再加水，确保清洁全程拖布湿润程度相近，保证地面清洁质量；同时清洗槽也拥有自清洁功能，通过刮条往复运动，刮净污水及垃圾，避免基站藏污纳垢，滋生细菌以及产生异味。
拖地方面采用了声波震动系统，最高可达3000次/分的高频震动设计，有效瓦解地面顽固污渍，实现更好清洁效果，让地面光亮如新；拥有独立悬挂式擦地模组设计，四连杆可升降独立悬挂，做到拖布更好的贴合地面，清洁更彻底。
扫地方面胶刷采用TPU材质的5长5短精密设计，具有耐磨、耐油、除尘效果出色等优点，做到毛发不缠绕；上下+左右浮动设计，做到更加贴合地面，集尘效果更好；搭配2500Pa大吸力，无需后续手动清洁，使用更省心。
搭载RR mason 8.0算法，清洁起来更聪明；内置三合一无刷马达，动力更强劲噪音更低；5200mAh电池可支持扫拖地2.5小时，无需反复充电。